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車床桁架機(jī)械手出現(xiàn)操作問題該怎么解決?

更新時(shí)間:2023-02-09    點(diǎn)擊次數(shù):1166
  車床桁架機(jī)械手是一類可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
  
  在工業(yè)應(yīng)用中,桁架機(jī)械手可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,可以減少人力成本,提高生產(chǎn)效率。
  
  隨著應(yīng)用日漸廣泛,在日常使用桁架機(jī)械手過程中總會(huì)遇到這樣或者那樣的問題,給企業(yè)造成一些不必要的損失,那么該如何避免和解決這些問題呢?
  
  1、排除故障、調(diào)試
  
  對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)該先排除故障,然后再進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
  
  2、先外面后里面
  
  應(yīng)先檢查車床桁架機(jī)械手表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸可能將設(shè)備越修越壞,造成不必要的損失。
  
  3、先機(jī)械部分后電氣部分
  
  只有在確定車床桁架機(jī)械手的機(jī)械零件無故障后,才能進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí),應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位,確認(rèn)無接觸不良故障后,再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系,以免誤判。
  
  4、電器部件更換,先外圍后內(nèi)部
  
  不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件,在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí),再考慮更換損壞的電氣部件。
  
  5、日常檢修,先直流后交流
  
  檢修時(shí),必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
  
  6、出現(xiàn)故障,先動(dòng)口再動(dòng)手
  
  對(duì)于有故障的車床桁架機(jī)械手電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動(dòng)手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),遵守相應(yīng)規(guī)則。
  
  拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標(biāo)記。
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