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介紹松下伺服的驅(qū)動器

更新時間:2018-01-29    點擊次數(shù):2275

  松下伺服控制方式,驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的.松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式.
 
  驅(qū)動器功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊.功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電.經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī).功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/div>
 
  當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定,使用模擬量給定,參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定,通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定,使用模擬量給定,參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定,通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定,脈沖輸入給定,參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定。通訊給定,參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。
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