伺服刀塔上有兩個(gè)伺服電機(jī)，兩個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)刀盤與刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，電機(jī)的輸出軸上安裝有能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)輸出齒輪。在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機(jī)的輸出軸上的位置處，滑動(dòng)輸出齒輪與刀盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合，電機(jī)能夠帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)換刀。
在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機(jī)的輸出軸上的第二位置處，滑動(dòng)輸出齒輪與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合，刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端能夠通過活動(dòng)對(duì)接頭的移動(dòng)與多組刀具模組中的一組刀具模組的動(dòng)力輸入端連接，電機(jī)能夠帶動(dòng)刀具模組中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺(tái)電機(jī)，便可實(shí)現(xiàn)換刀與切削功能。
在使用過程中，可通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)輸出齒輪的位置來轉(zhuǎn)換刀盤、刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)入換刀程序時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換位油缸向左推動(dòng)，滑動(dòng)輸出齒輪與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端脫離，而與行星減速機(jī)輸入齒輪嚙合，動(dòng)作到位后信號(hào)開關(guān)二輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)；同時(shí)離合器油缸向右推動(dòng)，活動(dòng)對(duì)接頭與刀具模組的動(dòng)力輸入端分離，動(dòng)作到位后信號(hào)開關(guān)四輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)；刀盤油缸向左推動(dòng)，動(dòng)齒盤與雙齒盤脫開嚙合，實(shí)現(xiàn)刀盤松開動(dòng)作，動(dòng)作到位后信號(hào)開關(guān)三輸出電平轉(zhuǎn)換；以上松刀動(dòng)作完成后，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的程序和刀具種類確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行相應(yīng)的行程，電機(jī)通過傳動(dòng)鏈扭矩限制器、滑動(dòng)輸出齒輪、行星減速機(jī)、刀盤傳動(dòng)齒輪、雙齒盤、定齒盤帶動(dòng)動(dòng)力刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換位油缸向右推動(dòng)，滑動(dòng)輸出齒輪與行星減速機(jī)脫離，而與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合，動(dòng)作到位后信號(hào)開關(guān)二輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)；同時(shí)離合器油缸向左推動(dòng)，活動(dòng)對(duì)接頭與刀具模組的動(dòng)力輸入端配合連接，動(dòng)作到位后信號(hào)開關(guān)四輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)；同時(shí)刀盤油缸向右推動(dòng)，同時(shí)借助蝶形彈簧的作用，動(dòng)齒盤與雙齒盤鎖緊，實(shí)現(xiàn)刀盤鎖緊動(dòng)作，動(dòng)作到位后信號(hào)開關(guān)三輸出電平轉(zhuǎn)換；以上鎖緊動(dòng)作完成后，數(shù)控系統(tǒng)接收到指令后判斷換刀程序結(jié)束，可以進(jìn)行下一步加工工序。
